Estaciones HAS-200 SE I4.0

Esta estación suministra al sistema recipientes vacíos de tipo multicolor para ser llenados en las estaciones de producción. Los recipientes, almacenados en un alimentador por gravedad, son extraídos del mismo mediante el empuje de un cilindro y son trasladados hasta la cinta transportadora gracias a una serie de actuadores neumáticos. Incluye el sistema de simulación de averías TROUB-200, que permite generar hasta 16 disfunciones distintas que el usuario deberá diagnosticar.

Los recipientes, almacenados en un alimentador por gravedad, son extraídos del mismo mediante el empuje de un cilindro. Se realiza el llenado de los botes con la materia prima almacenada en las tolvas y posteriormente se trasladan hasta la cinta transportadora. Estas estaciones disponen de báscula de precisión equipada con interface RS-232 para la salida de datos al PLC y con display LCD para la visualización del usuario. Las tres estaciones productoras incorporan la tecnología de realidad aumentada que permite seleccionar ciertos puntos de interés de algunos elementos para obtener información adicional como descarga de características, esquemas... La estación de producción HAS-202 SE I4.0 está disponible tanto con robot colaborativo UR como con manipulador neumático. Tener la posibilidad de ofrecer una estación de producción robotizada, supone la posibilidad de integrar múltiples robots en el sistema en el caso de elegir la versión robotizada de la HAS-210 SE I4.0.

Los recipientes, almacenados en un alimentador por gravedad, son extraídos del mismo mediante el empuje de un cilindro. Se realiza el llenado de los botes con la materia prima almacenada en las tolvas y posteriormente se trasladan hasta la cinta transportadora. Estas estaciones disponen de báscula de precisión equipada con interface RS-232 para la salida de datos al PLC y con display LCD para la visualización del usuario. Las tres estaciones productoras incorporan la tecnología de realidad aumentada que permite seleccionar ciertos puntos de interés de algunos elementos para obtener información adicional como descarga de características, esquemas... Por último, la estación HAS-204 SE I4.0 utiliza una cámara de visión artificial que combina BCR (lector de código de barras) y visión en un único elemento hardware. Lee el código BARCODE impreso en la pegatina que lleva cada recipiente para su validación. Además, esta cámara de visión permite otros escenarios de chequeo por visión a desarrollar por el docente o alumnos.

Esta estación es la encargada de medir la altura de la materia prima contenida en los recipientes. El modo de realizar la medición de la altura: potenciómetro lineal (HAS-206 SE I4.0) que genera una medición analógica proporcional al desplazamiento. La concepción del módulo permite el estudio de conceptos relacionados con los cuellos de botella, control de calidad, buffers, control estadístico de procesos, etc.

Estas estaciones reproducen de forma fiel un sistema industrial de almacenamiento automatizado. Disponen de un terminal de operador (HMI) para facilitar el interfaz con el usuario. Este terminal HMI permitirá realizar en modo manual las gestiones de movimiento de los recipientes dentro de las diferentes celdas, su traslado a la cinta de transporte, la visualización del almacén, etc. - HAS-208 SE I4.0: Compuesto por dos ejes eléctricos servocontrolados, este almacén permite ubicar hasta 81 recipientes, bien como producto terminado o como semielaborado.

Esta estación realiza la función de retirada del proceso de producto final, ubicándolo en dos rampas de paletizado y expedición. Versión: Manipulador neumático. El producto final se agrupa en bloques de cuatro unidades, despachando los mismos una vez completo dicho lote. Incluye el sistema de simulación de averías TROUB-200, que permite generar hasta 16 disfunciones distintas que el usuario deberá diagnosticar. En esta estación se añade tecnología 4.0: RFID. La antena RFID lee los datos procedentes de la estación de colocación de tapa y añade ese bote a una aplicación de “botes servidos” o “pedido cerrado y enviado” que se almacena en el webserver del PLC. De esta manera, se usan los BCR como "trazabilidad de planta" y los RFID como "trazabilidad de usuario" porporcionándo datos de fabricación (cuándo se ha puesto la tapa, cuándo se ha cerrado el pedido, etc.).

Permite el almacenaje de la materia prima: recipientes, tapas y "perlas" de los diferentes colores: azul, amarillo y rojo. Con esta estación se incluyen 144 recipientes (36 de cada tipo), 144 tapas y 6kg de "perlas" de cada color. Los alimentadores de botes y tapas son de iguales características a los de las estaciones de proceso, de forma que cuando se vacía el alimentador en una de las estaciones, se puede hacer el cambio rápidamente. Los depósitos de "perlas" son también fácilmente extraíbles para el rellenado de las estaciones de producción.

Es una propuesta tecnológica que fusiona un Robot Móvil Autónomo (AMR), un servicio de control y una aplicación móvil para optimizar la gestión de inventarios a través de la automatización y coordinación de actividades. El sistema detectará por sí mismo la escasez de materia prima o la necesidad de reciclaje en una estación específica, y el robot se desplazará para llevar a cabo la tarea correspondiente. La versión especial del robot móvil, el MoMa, es una solución robótica que automatiza no solo el transporte de mercancías sino también las complicadas operaciones de manipulación (recogida y colocación de piezas, almacenamiento, colocación, retención, clasificación, etc). Combinando un robot colaborativo y un robot móvil, se obtiene un robot de nueva generación Mobile Manipulator o MoMa.