MAP-200 manipulator

Die Teile befinden sich zunächst in einem Teilezuführer nach dem Schwerkraftprinzip (1). Ein Pneumatikzylinder (2) entnimmt das Teil, welches asymmetrisch aufgebaut ist. Anhand eines Effektors mit angefügtem zylindrischem Teil (3) wird verifiziert, ob die Position des Teils korrekt ist. Nach der Überprüfung verbringt ein Pneumatikzylinder mit ovalem Querschnitt (4) das Teil in seine Endposition. Ist die Endposition nicht korrekt, wird das Teil von einem einfachwirkenden Zylinder (5) über die Abführrampe ausgeworfen. Es besteht die Möglichkeit, eine Störungserzeugungseinheit zu integrieren. Die Anlage wird in drei Ausführungen angeboten: - **Ohne SPS**: Wird montiert, justiert und verkabelt geliefert. Die SPS wird bei dieser Ausführung nicht mitgeliefert. - **Mit SPS**: Wird vollständig montiert, programmiert und getestet geliefert. Es gibt eine große Vielfalt an SPS-Marken. Verfügbarkeit auf Anfrage. - **Montageset**: In dieser Ausführung wird die Anlage als Set mit allen Teilen geliefert. Dadurch kann der Schüler über die für die übrigen Ausführungen vorgeschlagenen, praktischen Aktivitäten hinaus die Montage und Justierung der Anlage sowie die Installation der elektrischen und pneumatischen Verkabelung selber vornehmen. Dazu steht ihm die technische Dokumentation mit Anleitungen und Plänen zur Verfügung. Diese Ausführung enthält weder SPS noch Netzgerät.

Besteht aus einem Drehmanipulator (1), ausgestattet mit einem pneumatisch betriebenen Innengreifer (2), der ein Teil von einer Position zur nächsten bewegt.Es besteht die Möglichkeit, eine Störungserzeugungseinheit zu integrieren. Die Anlage wird in drei Ausführungen angeboten: - **Ohne SPS**: Wird montiert, justiert und verkabelt geliefert. Die SPS wird bei dieser Ausführung nicht mitgeliefert. - **Mit SPS**: Wird vollständig montiert, programmiert und getestet geliefert. Es gibt eine große Vielfalt an SPS-Marken. Verfügbarkeit auf Anfrage. - **Montageset**: In dieser Ausführung wird die Anlage als Set mit allen Teilen geliefert. Dadurch kann der Schüler über die für die übrigen Ausführungen vorgeschlagenen, praktischen Aktivitäten hinaus die Montage und Justierung der Anlage sowie die Installation der elektrischen und pneumatischen Verkabelung selber vornehmen. Dazu steht ihm die technische Dokumentation mit Anleitungen und Plänen zur Verfügung. Diese Ausführung enthält weder SPS noch Netzgerät.

MAP-205 integriert in einem einzigen System die vier didaktischen Handhabungssysteme MAP-201, MAP-202, MAP-203 und MAP-204 und bildet so eine Minizelle für die Montagetechnik. In dieser Zelle kann der komplette Prozess des Zusammenbaus von vier Teilen vorgenommen werden. Der Montageprozess besteht aus der Bestückung einer Basis samt Verifizierung der korrekten Positionierung des Teils, dem dann zunächst ein Gewinde und dann eine Achse eingesetzt und schließlich ein Deckel aufgesetzt wird. Mit denselben Schritten in umgekehrter Reihenfolge kann auch die Demontage vorgenommen werden. Umfasst das System zur Erzeugung von Störungen TROUB-200, mit dem sich bis zu 16 unterschiedliche Fehlfunktionen erzeugen lassen, die der Anwender diagnostizieren muss. Es lässt sich eine Kommunikationsschnittstelle integrieren, anhand derer der Benutzer ferngesteuert auf die SPS zugreifen und die erforderlichen Fernwartungsmaßnahmen per Internet vornehmen kann.

MAP-207 Führt einen automatisierten Prozess zum Klassifizieren und Zurückweisen von Komponenten aus verschiedenen Materialien und verschiedener Größen durch (bis zu sechs verschiedene Typen von Teilen). Ordnet die größeren in verschiedenen Behältern und weist die kleineren zurück. Eine kompakte Anlage, einfach zu transportieren, doch entwickelt und hergestellt mit in der Industrie geläufigen Komponenten. Flexibles Design, steuerbar über einen PC mit autoSIM-200 oder eine externe SPS.